Magnetrører av harddisk motor

Youtube video:
https://www.youtube.com/watch?v=8_zBOWX4e0k

Jeg har laget meg magnetrører med PC vifte og ble ikke helt fornøyd. Aksial slakk gjør at vifta løftes opp mot magneten. Magnetene forstyrrer «motoren» og hastighetsregulering er en utfordring. Jeg bruker PWM regulator. Det gir litt bedre dreiemoment på lave turtall enn å senke spenningen ved hjelp av potentiometer. Men når gjæra flokkulerer hender det at den stopper.

20150912_144953293_iOS20150912_144959228_iOS

Pc vifte har innebygget styring som sender strøm gjennom de forskjellige viklingene i riktig rekkefølge og hastighet. Her trengs det bare likestrøm inn. Endring i spenning endrer turtallet. Eller at men hakker opp strømmen med en PWM. (puls vidde modulasjon). Da får man konstant spenning, med pauser innlagt slik at turtallet reguleres. Noe ala sparkesykkel. Jo fortere du sparker…
En harddisk motor har ingen styring. Kun viklinger. Så her må det en kontroller til. Og den må gi spenning til riktig spole, til riktig tid, i riktig «mengde». Oscilloskopet viser hvordan spenningen går fra positiv til negativ og andre veien igjen. Uten riktig styring sviver ikke en Harddisk motor.

IMG_1237
Så ser man at pc vifte har 4 spoler, hd motor 12. Dette gjør muligens noe ned dreiemomentet på lave turtall.

hdmotor pcvifte

Jeg kjøpte en magnetrører, men den bråker en del. Og innholdet er ikke noe som akkurat roper «kvalitet».
20150912_145121729_iOS 20150912_145447604_iOS

Det hadde vært greit med to rørere, så det ble litt fundering om hva som kan brukes.
Jeg har mange ødelagte harddisker liggende. Disse surrer og går med 7200 omdr/min og opp til 15K på servere. Noe av dette må jo kunne brukes. Det er børsteløse AC motorer. Så hvis man bare får en styring skulle det gå greit. 3 og 4 utganger ser ut til å være normalt. Måler man motstanden på 4 polet finner man at fra den ene er det 1,8ohm mellom resten av polene. Mellom de andre er det 3,6.  Da kobler man ledningene på de med størst motstand.

20150912_152232892_iOS

Demontering av harddisk. Det sitter mange skruer på de underligste plasser. Torx og andre ukurante skruer. Og gjerne godt gjemt under klistremerker osv. Man skal ikke se bort fra at garantien ikke gjelder når man gjør dette…
20150911_092558866_iOS 20150911_141230244_iOS 20150911_093405374_iOS20150911_094044786_iOS

Når man har rensket ut innholdet og står igjen med motoren gyver man løs på magnetene til lesehodet. Kraftige saker, så finn godt verktøy og vær forsiktig med fingene.
20150911_140743011_iOS

Så må man ha inn en kontroller. Jeg fant noe på ebay
$_12
.
IMG_1197

Loddet på ledninger fra kontroller til motor. Ma, MB og Mc.

20151219_104545569_iOS

Disse grønne kontrollerne har jeg veldig dårlig erfaring med.
Jeg ser det har kommet med noen som skal takle 1,4A, men de har jeg ikke prøvd

Denne tok kvelden etter ca 9 sekunder
Denne tok kvelden etter ca 9 sekunder

STL fil for 3D print av huset

Jeg kjøpte:
Kontroller.
Chassis kontakt

Tips:

https://www.kjmagnetics.com/blog.asp?p=stir-bars